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【MI-Calib：基于连续时间批量优化的多IMU时空校准开源工-20240811211047

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-08-11 21:10
    

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2024-08-11 21:10 本条微博链接 【MI-Calib：基于连续时间批量优化的多IMU时空校准开源工具，适用于现代机器人应用中准确的运动估计，无需额外传感器辅助】'MI-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple IMUs Based on Continuous-Time Batch Optimization' GitHub: github.com/Unsigned-Long/MI-Calib #多IMU校准# #连续时间优化# #机器人应用# ………………………………

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