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翻滚跳跃、集群飞行,MIT开发新一代类昆虫无人机,还能承受人为撞击

无人争锋  · 公众号  ·  · 2021-03-15 23:55
来源:机器之心仿生鸟类和昆虫一直是无人机研究领域的重要课题,也出现了各式各样的飞行机器人,如斯坦福学者制造的带羽毛翅膀的等。MIT 助理教授、前哈佛大学微型机器人实验室博士后 Kevin Yufeng Chen 一直致力于制造类昆虫机器人,并对他们实验室打造的史上最轻飞行机器人 进行了改进。近日,他又发表研究介绍了兼具敏捷性和回弹性的新一代微型类昆虫无人机,不仅可以在狭窄的空间中操作,还能承受得住人为的碰撞。我们都知道,蚊子这种「惹人厌」的生物在飞行中具有极高的灵活性和复原能力。这些特性使得它们能够在大风、堆满障碍物以及其他不确定的空中环境中顺利地导航。遗憾的是,这些特性很难植入到微型飞行机器人中。近日,MIT 电子工程与计 ………………………………

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