擎天柱走路更像人了！「丐版马斯克」又获英伟达贝佐斯等合投6.75亿美元

特斯拉人形机器人「擎天柱」Optimus又来秀场了！看这稳健的步态，几乎与人类走路的样子，别无二致。‍‍变向的时候，没有一点迟疑的机械感，可以看后，擎天柱转向和前进是同时进行的。擎天柱首席工程师Milan Kovac称，「这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%」。具体来说，「擎天柱」的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。与此同时，升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。通过这些改进，「擎天柱」整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。另外，研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。有网友还拿将2023年擎天柱走路样子的视频，拿出来做对比。显然，彼时的擎天柱走路，给人一种小心翼翼的感觉 ………………………………