清华最新Driving-RAG！精准场景搜索让自动驾驶决策又快又准~

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本文创新性提出首个面向自动驾驶的场景检索增强生成框架 Driving-RAG，精准破解大规模场景数据嵌入模糊、搜索低效、RAG 应用乏力三大痛点！通过图卷积与注意力机制融合的场景嵌入模型，实现场景特征与距离度量的向量空间对齐，较传统方法效率提升50倍以上。本文所提出的Driving-RAG框架使自动驾驶规划的人类相似度进一步提升，成功解决匝道合流、交叉路口等交互场景的决策难题。 写在前面 & 笔者的个人理解 驾驶场景通常被定义为在特定时空范围内环境和驾驶行为的综合表示。它们系统地描述了各种交通参与者的状态和任务以及周围环境，包括道路网络和基础设施。场景数据在与智能车辆和机器人相关的任务中发挥了重要作用，如预测、规划、控制和测试。 在人工智能和大型模型的时代，自动驾驶和智能车辆系统的发展越来越依赖于大量的 ………………………………