香港科技大学（HKUST）：用小数据集实现大尺度触觉传感，有望应用于以手为中心的健康、运动、机器人和虚拟现实等领域

文章预览

近日，由 香港科技大学（HKUST）电子与计算机工程学系 申亚京教授 领导的研究团队 ， 提出了一种基于数字通道的触觉交互系统，可以实时测量来自手不同部位的分布力，有望在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实（VR）等多个领域实现应用 。 经过数百万年的生物进化，手已成为人类意识最直接的延伸之一。我们日常使用的许多交互设备，如手柄、鼠标、键盘和触摸板，都是为了方便手的使用而设计。然而，尽管手在我们的生活中起着至关重要的作用，但我们对手产生的力知之甚少。例如，抓握时每跟手指产生的力有何不同？手掌的力如何分布？这一知识空白极大地阻碍了包括精准医疗、体育训练、机器人技术、虚拟现实操作等多个领域的发展。 图1 基于液压、气压和机械弹簧原理的握力计 近几个世纪，基于液压、气压和机械弹簧原理的握 ………………………………