从图结构的角度统一车道级交通预测：基准和基线

点击下方卡片，关注“自动驾驶专栏”公众号自动驾驶干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.14941.pdf数据集和代码链接：https://github.com/ShuhaoLii/TITS24LaneLevel-Traffic-Benchmark摘要本文介绍了从图结构的角度统一车道级交通预测：基准和基线。交通预测长期以来一直是研究的重点和关键领域，近年来从城市级到道路级的预测都取得重大进展。随着车路协同（V2X）技术、自动驾驶和交通领域中大型模型的发展，车道级交通预测已经成为一个必然的方向。然而，由于缺少全面且统一的评估标准，以及开源的数据和代码有限，因此这一领域的进一步发展受到了阻碍。本文对现有的车道级交通预测研究进行大量分析和归类，建立了统一的空间拓扑结构和预测任务，并且引入了一种基于图结构和MLP网络的简单基线模型GraphMLP。本文复现了现有研究中未公开的 ………………………………