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研究进展:剪纸机器人-力学超材料 | Nature Materials评述

今日新材料  · 公众号  ·  · 2024-10-06 00:00
    

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微型剪纸超材料Metasheet显示了具有高自由度和复杂运动的电子可编程形状变形。 许多微生物的形状变形,有助于行进运动、在复杂环境中的导航,以及适应不同的运动模式,是至关重要。例如,在流体环境中生活的秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)、绿藻和变形虫等微生物,经常遇到各种障碍和复杂地形。自适应变形能力,有助于在狭小的空间中穿行,避开捕食者,并找到食物来源。这些生物进化适应,可为设计和制造在各种具有挑战性的环境中,执行复杂任务的微型机器人系统,提供宝贵的灵感和见解。 为了模仿这些复杂的形状变形和运动能力,研究人员提出了由软质智能材料(如水凝胶、液晶弹性体和形状记忆聚合物)构建的多功能机器人系统。这些材料,对各种刺激有反应,如化学信号、温度、光、电场和磁场,表现出了显著的刺激响应 ………………………………

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