人形机器人格斗，我们从中看到了哪些技术真相？

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来源：机器人大讲堂 5 月 25 日晚， 《 CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛 在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 赛事采用 身高 130cm 、体重 35kg 的 四台宇树 G1 机器人 ，身着黑、粉、红、绿四种颜色护具 ， 其 搭载深度相机实现 180 °广角视野，具备快速恢复平衡和自主起身能力，其电池续航达 2 小时，最高移动速度达 2 米 / 秒。 大赛分为 表演赛和竞技赛 两大板块。表演赛中，人形机器人结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。 竞技 采用积分制，共 3 回合，每回合 2 分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计 1 分，腿部动作有效击打计 3 分。倒地一次扣 5 分，被击倒 8 秒内无法起身则扣 10 分，本回合结束。 在格斗中， 需要机器人能做出基础动作和识别对手精 ………………………………