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单光子激光雷达:同步测量目标距离与速度!!!

3d tof  · 公众号  ·  · 2025-05-01 10:12
    

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导读 近日, 波士顿大学与三菱电机研究实验室(MERL)的研究团队,发表了一项创新研究,宣布他们成功研发出一种能够 同步测量目标距离与速度 的全新单光子激光雷达(SPL)技术。 这种被称为“Doppler单光子激光雷达(Doppler SPL)”的系统,可以在极低信噪比条件下,实现亚厘米级别的测距精度与0.1米每秒的速度测量误差。该工作以《Simultaneous range and velocity measurement with Doppler single-photon lidar》为题,发表在《Optica》期刊上。 过去,单光子激光雷达(SPL)因其在极微弱反射信号下仍能精准测距的能力,在大气监测、月球探测、空间测绘、自动驾驶与消费电子领域广泛应用。然而,长期以来,学界普遍认为,传统脉冲激光雷达难以直接测量目标速度,必须依靠对多个测距结果进行回归拟合,推导出运动速度。这种方法不仅易受运动模糊影响,而且 ………………………………

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