3D 视觉派：斯坦福具身智能人物关系图

主要观点总结

苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾等人从3D视觉出发，改写了机器人的故事走向。他们经历了从3D视觉的黎明前黑暗到大规模数据集ShapeNet的成功构建，推动了3D视觉领域的发展。之后，他们转向研究机器人，探索具身智能的可能性。在苏昊、卢策吾等人的带领下，他们成立了非夕科技，并推动了具身智能在国内的发展。他们的工作涉及3D重建与生成、强化学习、Sim2Real与MBRL等领域，对具身智能的评测与评测标准的建立做出了贡献。目前，具身智能已成为研究热点，但实现通用机器人仍面临诸多挑战。

关键观点总结

关键观点1: 3D视觉与机器人的结合

苏昊等人从3D视觉出发，通过构建大规模数据集ShapeNet，推动了3D视觉领域的发展，并转向研究机器人，探索具身智能的可能性。

关键观点2: 非夕科技与具身智能的发展

卢策吾等人成立了非夕科技，并推动了具身智能在国内的发展，他们的工作涉及3D重建与生成、强化学习等领域，对具身智能的评测与评测标准的建立做出了贡献。

关键观点3: 具身智能的崛起与挑战

目前，具身智能已成为研究热点，但实现通用机器人仍面临诸多挑战，需要解决数据驱动迭代、持续精细操作过程以及机器人如何有效交互等问题。

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苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾、朱玉可、王鹤、王世全、弋力、莫凯淳……他们从 3D 视觉出发，改写了机器人的故事走向。 作者 | 赖文昕 陈彩娴 编辑 | 陈彩娴 2009 年，当苏昊第一次走进位于斯坦福 Serra Mall 353 号的盖茨大楼时，他刚经历完一场对人工智能的思想挣扎。 那时他刚参加完搭建 ImageNet。导师李飞飞从普林斯顿转到斯坦福任教后，他也随之从美国东部来到硅谷。在普林斯顿的算法课上，著名计算机科学家 Robert Schapire 认为，“计算机视觉的解决还要 200 年”。苏昊尝试与他的朋友顾春辉（伯克利博士）交流倾诉，顾春辉宽慰他，说视觉正处于黎明前的黑暗，但下一句是“可能还要黑暗 30 年”。 这难免使他对个人的学术命运与职业生涯感到担忧与迷惘。 结果，事物的发展出人意料——仅 3 年后，AlexNet 诞生，计算机视觉的星星之火迅 ………………………………