无惧任何复杂地形！全新通用导航地图gridmap论文+源码解析

主要观点总结

该文章详细介绍了GridMap的基础数据结构、存储模式、坐标转换、迭代器，并展示了其源码实现。GridMap是一种复合局部移动地图，底层基于Eigen实现，可高效、便捷地操作地图数据。它通常用于占据栅格地图、高度栅格地图等，具有高效存取数据的特点。文章还展示了源码梳理，包括文件结构、数据结构定义、存储模式、坐标转换、迭代器等，并介绍了应用示例程序。最后，文中提供了3D视觉方向的细分群和「3D视觉从入门到精通」知识星球的信息，包括视频课程、项目对接、学习路线总结等。

关键观点总结

关键观点1: GridMap介绍

GridMap是一种复合局部移动地图，底层基于Eigen实现，用于高效、便捷地操作地图数据，常用于占据栅格地图、高度栅格地图等。

关键观点2: 源码梳理

文章详细介绍了GridMap的源码实现，包括文件结构、数据结构定义、存储模式、坐标转换、迭代器等，并给出了应用示例程序。

关键观点3: 应用场景

GridMap适用于占据栅格地图、高度栅格地图等场景，能够高效存取数据。

关键观点4: 学习资源

文中提供了3D视觉方向的细分群和「3D视觉从入门到精通」知识星球的信息，包括视频课程、项目对接、学习路线总结等，帮助读者更好地学习3D视觉相关知识。