通过联合学习控制器和CBF，利用LiDAR数据训练神经网络CBF-20240805054647

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-08-05 05:46

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2024-08-05 05:46 本条微博链接通过联合学习控制器和CBF，利用LiDAR数据训练神经网络CBF，设计切换多个局部CBF的安全滤波器，实现四旋翼无人机在未知环境中的安全导航。 [RO]《Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation》M Harms, M Kulkarni, N Khedekar, M Jacquet, K Alexis [Norwegian University of Science and Technology (NTNU)] (2024) 网页 ………………………………

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