人形机器人运动控制：核心部件，高壁垒环节

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文章来源：华西 证券 《 运动控制专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节》 分析师： 黄瑞连、王宁 封面来源：网络公开资料 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载1400+行业报告 运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节 。人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践 ………………………………