一篇具身智能的最新全面综述！（下）

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导读   这是下篇，聚焦人机交互、未来发展。本文部分参考中国信息通信研究院和北京人形机器人创新有限公司的《具身智能发展报告》 全文目录： 1. 具身智能的人机交互 2. 机器人的软硬件构成 3. 具身智能的面临的挑战 最近，具身智能的概念很火。 那什么是具身智能呢？它又有什么用？ 一文带你了解。 01 具身智能的人机交互 在机器主动感知与认知的具身交互中，具身智能系统借鉴大脑记忆、自主学习与预测机制，结合感知器件的物理特性（材料、电子、电气机械结构）的新型传感器，解决跨模态数据、多时空异步模式、多异构信息深度融合认知、知识表征、进化学习等挑战性问题。探索自主概念生成、技能学习、利用与发现方法，使得 AI 系统具有 Learning to learn 的能力和问题求解的泛化能力，在开放、动态环境中自主完成复杂任务。 目前， ………………………………