CGI科技周报（2024第21周）| 高保真抗疲劳肌肉控制、机器人避障、AI助力宫颈癌筛查

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Tech Innovation 国际观察  |  科技周报 本周内容 科技动态 -人工智能 -现代能源 -材料科技 -量子信息 -生物医药 -航空航天 -半导体 数字网络前沿 科技投融资 政策追踪 -美国 -韩国 -欧洲 News 科技 动态 #01  人工智能 高保真抗疲劳肌肉控制 [1] 美国麻省理工学院的研究团队提出了一个闭环控制框架，利用功能性光遗传刺激（FOS）下的生理力调节来实现体内长时间（>60分钟）的高保真肌肉控制。研究人员发现，与功能性电刺激（FES）相比，FOS可以实现更多的生理募集和更高的调节范围（>320%）。他们利用神经肌肉模型准确描述FOS刺激肌肉的高度非线性动力学，并展示了FOS对肌肉力量的实时控制，其性能和抗疲劳性相较FES都有所提高。该研究为抗疲劳神经假体和具有高保真力调节的FOS生物混合机器人奠定了基础。（Science Robotics，5.22） 肌肉表征和控制的实验 ………………………………