端到端自动驾驶新突破：Nvidia提出PARA-Drive，CVPR挑战赛冠军

文章预览

作者 | 匡吉  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文标题： PARA-Drive: Parallelized Architecture for Real-time Autonomous Driving 论文作者： Xinshuo Weng, Boris Ivanovic, Yan Wang, Yue Wang, Marco Pavone 导读： 本文系统分析了自动驾驶高级架构的设计空间，提出了关于模块必要性、排列关系和信息流的见解。这些见解推动了新型全并行自动驾驶架构PARA -Drive的开发，该架构在性能和推理速度上均达到行业领先水平。 最近很多研究提出了由可区分模块组成的端到端自动驾驶汽车（AV）架构，实现了最先进的驾驶性能。与传统的感知-预测-规划架构相比，端到端架构更具有优势（例如，消除了组件之间的信息瓶颈，减轻了模块集成的 ………………………………