智能网联汽车路口和匝道协同性研究

智能网联汽车（Connected and Automated Vehicles, CAVs）不仅可以降低交通事故，提高车辆安全性能，而且还可以通过改善交通流减低运输过程中的能源消耗和尾气排放。车辆之间的通讯（V2V）和车辆与道路和交通灯的通信(V2I)不仅可以优化单个车辆行驶控制，而且可以增强应对不可预测的潜在事故的能力。本文总结了迄今为止智能网联汽车协同性研究方法以及研究成果。本文来源：同济智能汽车研究所1、介绍驾驶员对交通扰动的一些应对措施可能会导致交通拥堵[1]。2014年，交通拥堵导致城市地区人们的通行时间超过69亿小时，并消耗31亿加仑的燃料，总成本估计为1600亿美元[2]。交通拥堵也会引起驾驶员沮丧，烦躁甚至愤怒，这可能会进一步导致驾驶员采取更具攻击性的驾驶行 ………………………………