交互感知再升级！感知预测规划在Waymo24挑战赛中有哪些亮点？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 赛事链接：https://cvpr2024.wad.vision/ CVPR 2024 Workshop on Autonomous Driving (WAD) 作为自动驾驶领域的重要盛会，随着自动驾驶技术飞速发展不断与时俱进，全面覆盖自动驾驶的各个领域，包括 感知、行为预测以及运动规划等 。其中的Waymo Open Dataset Challenges 的参赛者需利用Waymo提供的大规模开放数据集，开发并优化其自动驾驶算法，以应对复杂多变的交通场景。 2024CVPR Waymo挑战赛有以下赛道： （1）运动预测：给定相应地图上过去1秒的历史agent以及此时间间隔的相关激光雷达和相机数据，预测未来8秒内最多8个代理的位置。可以选择使用激光雷达和摄像头数据。 （2）模拟agent：给定代理在相 ………………………………