无人驾驶汽车的无线射频链路技术揭秘

点击上方蓝字关注自主驾驶车辆无线电链路一直在发展变化。 诸如5.9 GHz 专用短程通信技术(DSRC) 之类规范，起初作为收费站的车辆至基础设施(V2I) 系统规范，后来转而运用于其它基础设施应用，如提供限速信息，以使摄像头无需探测道路标记。然而，由于全球的频段分布已经发生了变化，且V2I 基础设施尚未广泛分布，因此限制了自主操作的无线电技术的使用。 通过提供限速数据和其它有用信息，来自路边装置(RSU) 的数据能协助自主控制系统，这些信息如附近车辆的位置、速度和行驶方向，抑或是通过其它方式看不到的位于拐角的车辆。 但这些数据并不能总由RSU 提供，所以，车辆在无法提供这些数据的路上行驶时，必须配备摄像头等其它检测系统。 这就意味着 ………………………………