综述：自动驾驶开源数据生态系统的现状与未来展望

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Open-sourced Data Ecosystem in Autonomous Driving: the Present and Future 论文： https://arxiv.org/abs/2312.03408 由上海人工智能实验室 OpenDriveLab 和星合联盟（Star League）成员单位的研究人员进行了一项研究，全面审视了自动驾驶领域中开源数据生态系统的现状，并对其未来进行了深入的探讨。 研究者们通过评估超过七十个开源自动驾驶数据集，揭示了从简单的感知任务到复杂的预测和控制任务，数据集在传感器模态、数据规模和多样性方面的演变。 论文提出了一个评估数据集影响的指标体系，包括数据质量和社会影响力两个维度，旨在帮助研究者和实践者选择适合其研究需求的数据集。同时，论文还分析了数据引擎系统的关键组成部分，包括数据标注、质量控制、模拟和基于基础模型的自动标注技术，并提出了构建下一代自动驾驶数据集的愿景，强调了大型模型、端 ………………………………