为了让机器人跑起来，人类用了 60 年

主要观点总结

文章介绍了人形机器人在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中的参与情况，包括人形机器人参加比赛的历程、面临的挑战、发展里程碑以及国产人形机器人的崛起等关键点。

关键观点总结

关键观点1: 全球首个人形机器人半程马拉松比赛情况

近21.1公里的赛道上，数万名人类选手和人形机器人一起奔跑，虽然人形机器人的成绩不如人类，但参与这场比赛标志着人类与机械、体育与科技的融合。

关键观点2: 人形机器人发展的历程与挑战

从早期的机械骑士到现代的全尺寸人形机器人，人形机器人的发展经历了数十年的时间。人形机器人在站立和行走上面对更多挑战，因为它们是双足机器人，支撑面积更小，容易摔倒。

关键观点3: 人形机器人发展的里程碑

米奥米尔·武科布拉托维奇和达沃·尤里奇提出的零力矩点概念，以及WABOT-1、ASIMO、国产人形机器人等的出现，都是人形机器人发展史上的重要里程碑。

关键观点4: 国产人形机器人的崛起

国产人形机器人在外形、神态语言、运动能力等方面越来越接近人类。例如，“天工机器人”能以高速奔跑，同时应对不同路面。与高昂的外国机器人相比，国产人形机器人成本更低，吸引了国际关注。