Adaptive-LIO：通过环境自适应提升 LiDAR 惯性里程计的鲁棒性和精度

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文章：Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adaptation in LiDAR Inertial Odometry 作者：Chengwei Zhao , Kun Hu , Jie Xu , Lijun Zhao, Baiwen Han, Kaidi Wu, Maoshan Tian, Shenghai Yuan 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创，未经过本人允许请勿转载，有意转载联系微信920177957。 摘要 新兴的物联网 (IoT) 应用（如无人驾驶汽车）对高精度定位和导航的需求日益增长。如今，LiDAR 惯性里程计 (LIO) 在机器人和自动驾驶领域变得越来越普及。然而，许多现有的 SLAM 系统在适应不同场景方面仍然 ………………………………