影像导航和机器人系统技术在脊柱外科的应用

美国芝加哥Rush大学医学中心神经外科的Ryan B. Kochanski等系统综述脊柱外科手术中IG和机器人系统的应用现状，结果发表于2019年6月《Neurosurgery》。——摘自文章章节长按二维码或点击“阅读原文”查看原文【Ref: Kochanski RB , et al. Neurosurgery. 2019 Jun 1;84(6):1179-1189. doi: 10.1093/neuros/nyy630.】研究背景影像导航（image guidance，IG）和机器人系统已成为脊柱外科手术的重要辅助手段，两者均高度依赖于立体定向和术前或术中的放射学成像。越来越多的报道提示，IG和机器人系统可降低螺钉错位的发生率。IG和机器人系统已用于引导胸、腰椎椎弓根螺钉置入，以及颈椎和骨盆内固定以及脊柱肿瘤切除术。同时为手术室工作人员、外科医生和患者提供低电离辐射暴露的环境。随着脊柱手 ………………………………