UN/ECE R79，辅助转向领域的“大百科”（中）

文章预览

本文来源：十一号组织（ID：Informer_11） 接《 UN/ECE R79，辅助转向领域的“大百科”（上） 》 ACSF 自动控制转向功能（Automatically Commanded Steering Function，ACSF）通过对车辆状态和道路状态的评估，并在满足条件后提供转向辅助功能， 包括A型ACSF、B1型ACSF、B2型ACSF、C型ACSF、D型ACSF、E型ACSF， 其中B2型ACSF、D型ACSF和E型ACSF标准尚未定义，后续随着技术发展而逐渐完善。 一、A型ACSF A型ACSF对应的常见功能为自动泊车辅助（Auto Parking Assist，APA）和遥控泊车(Remote Controlled Parking , RCP)，是能够在车速不大于10km/h（+2km/h）的低速或泊车场景下对驾驶员进行转向辅助。 A型ACSF在整车上电的时候默认关闭，驾驶员可通过操作车辆配置的打开装置（硬开关、软开关等），打开功能，且在设计运行条件（感知系统、执行机构等）满足后，自动激活。A型ACSF打开/激活后，驾驶 ………………………………