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◎ 科技日报记者 陈曦 记者5月15日从海洋石油工程股份有限公司获悉, 我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试, 其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能指标均符合设计要求。 该系统采用国际原创的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术, 对推动我国深水海洋油气装备智能化无人化发展具有重要意义。 据介绍,“海卫”系统设计作业水深可达1500米。其中,国内首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”,作为水面基站,为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。国内首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”,抗流能力3节、续航能力可达10天,可自主识别并跟踪高清晰度着泥点,通过水下无线光通信,无缝传输至指挥中心。 该项目历时5年
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