清华大学最新V2X-Radar：基于4D Radar的多模态V2X数据集

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天分享 清华大学最新的4D毫米波雷达的多模态协同感知数据集—V2X-Radar。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 数据集概览： 现代自动驾驶感知系统通常面临遮挡和感知范围有限的问题。先前的研究已证明协同感知在扩展感知范围和克服遮挡方面的有效性，从而提升了自动驾驶的安全性。近年来，一系列协同感知数据集相继出现。然而，这些数据集仅关注相机和激光雷达，而忽略了4D毫米波雷达这一在 ………………………………