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轻量检测之王!LW-DETR:超越 YOLO系列(百度&北航等)

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-06-29 00:00
    

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作者 | AI引擎  编辑 | AI视界引擎 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 目标检测 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 在本论文中,作者提出了一种轻量级的检测 Transformer ,LW-DETR,它在实时目标检测方面优于YOLO系列。该架构是一个简单堆叠的ViT编码器、投影器和浅层DETR解码器。 作者的方法利用了近期先进的技术,例如有效的训练技术,例如改进的损失和预训练,以及交替窗口和全局注意力以降低ViT编码器的复杂性。 作者通过聚合多级特征图改进了ViT编码器,以及在ViT编码器中的中间和最终特征图,形成更丰富的特征图,并引入窗口主导的特征图组织以提高交替注意力计算的效率。 实验结果表明,在COCO和其他基准数据集上,所提出的方 ………………………………

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