无人驾驶网格占用Occupancy算法比赛，浪潮第一，上汽第三、华为第四、小米第八

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 虽然端到端很火，但远未达到实用阶段，传统的人工定义规则，分段感知，占用网格Occupancy才是目前业内比较感兴趣的。在全球权威的CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中，Occupancy算法（下称Occ）比赛吸引了97个团队参加比赛，其中包括众多业内团队，第一名是浪潮信息，第二名是卡车自动驾驶领域内的嬴彻科技，第三名是上汽，第四名是华为诺亚方舟实验室和深圳香港中文大学联合团队，第七名是小米机器人，第八名是小米（论文里说是独立研究者），第九名是长安汽车与地平线合资公司长线智能。 图片来源：CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛 浪潮领先程度明显，嬴彻、上汽和华为基本属于第二梯队，小米和长安属于第三梯队。比赛规则是用六张环视图片预测BEV视角下的3D Occupancy，接近实战，非常有意义。 浪潮Occ算法框架 图片来源： ………………………………