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Science子刊|浙大高飞团队实现无人机「完全自主特技飞行」,成功率100%碾压人类顶尖飞手!

深蓝AI  · 公众号  ·  · 2025-04-19 17:57
    

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🫱点这里加入16个细分方向交流群(🔥推荐)🫲 导读 特技飞行涉及复杂的飞行动作,这些动作通常在常规飞行操作中不会执行,因为它们需要不稳定的姿态,本质上具有危险性。然而,这些空中特技却是自然界飞行生物生存的必要条件,他们能够本能的做出令人叹为观止的特技飞行动作。 例如,雀鹰和猎鹰能够通过垂直或倒置飞行迅速改变速度和方向,以追捕猎物或避开障碍物。蝙蝠擅长在空中翻转并倒挂在洞穴顶部,而乌鸦则展示令人印象深刻的特技来吸引同类。对这些物种而言,特技动作提供了在复杂环境中增强适应性和敏捷性的关键生存技能,用于捕食、栖息和求偶。 这引发了一个问题: 航空器是否也能通过特技技能获益,提高其在复杂环境的飞行能力和适应性? ©️【深蓝AI】编译 本文第一作者为王鸣杨, 浙江大学控制科学与工程 ………………………………

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