激光雷达（LiDAR）技术方案与工作原理全解析

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在自动驾驶、智慧城市、机器人导航等众多前沿科技领域，激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）正扮演着愈发关键的角色。它凭借高精度、高分辨率的探测能力，为各类智能系统提供了强大的环境感知支持。本文将深入剖析激光雷达的技术方案与工作原理，带您走进这一前沿传感技术的核心世界。 工作原理：激光束的奇妙探测之旅 激光雷达的工作原理犹如一场精心编排的激光探测之旅。它主要由发射系统、接收系统和信号处理系统三大部分构成。 发射系统如同一位精准的“光束使者”，负责发射出一束对人畜无害的红外激光脉冲。这些激光脉冲以极快的速度射向周围环境中的目标物体。当激光束遇到目标物体时，会发生反射现象，部分光束会沿着原路返回。 接收系统则扮演着“光影捕手”的角色，时刻准备捕捉这些反射回来的激光信号。一 ………………………………