BEVCar：双任务！用于BEV地图和目标分割的RV融合方案

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 领取自动驾驶近15个" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" style="font-size: 14px;">戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群论文作者 | 自动驾驶Daily编辑 | 自动驾驶之心从鸟瞰图（BEV）的角度进行语义场景分割在促进移动机器人的规划和决策方面发挥着至关重要的作用。尽管最近的纯视觉方法在性能上取得了显著进步，但它们在下雨或夜间等不利的照明条件下往往会遇到困难。虽然有源传感器为这一挑战提供了解决方案，但激光雷达高昂的成本仍然是一个限制因素。将camera数据与Radar融合是一种更廉价的替代方案，但在之前的研究中受到的关注较少。在这项工作中，我们的目标是通过引入BEVCar来推进这一有前景的途径，BEVC ………………………………