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文章来源：analyticsindiamag 封面来源：英伟达 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载900+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 概括 Nvidia 的研究人员开发出了 HOVER，这是一种仅有 150 万个参数的紧凑型神经网络，可以控制人形机器人的复杂运动。 该系统支持多种控制模式，包括XR设备的头部和手部运动、来自动作捕捉或摄像机的全身姿势以及外骨骼的关节角度。 HOVER 在 Nvidia 的 Isaac GPU 加速模拟环境中进行训练，其中一年的强化训练相当于 GPU 上约 50 分钟的实际时间，并且无需进行微调即可直接应用于真实机器人。 NVIDIA的研究人员开发出了HOVER（人形多功能控制器），这是一个拥有 150 万个参数的神经网络，旨在协调人形机器人的运动和操纵马达。 Tips： 论文源文件和翻译文件 已经上传至知识星球，扫描文章
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