4.0智驾时代｜如何解决轨迹预测与行为决策的难点？

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随着自动驾驶技术的持续演进，全球知名车企纷纷投身于端到端的4.0智驾技术的探索与研发，试图开辟全新的智能驾驶范式。在行业内， 一种被广泛认可的技术路径是感知-预测-决策的端到端方案 ，后续再接入相对成熟的传统运动规划与控制模块，完成从规划到车辆实际动作的转化，以实现流畅、安全的自动驾驶。 （自动驾驶系统） 在这一技术路径中， 轨迹预测以及行为决策 这个 要解决的问题始终存在，也是相关自动驾驶工程师面临的核心工作难点。 （相关岗位需求） 为了跟得上行业的发展和岗位的用人需求，我花了2个月的时间，通过查阅大量的博文、群内请教同行以及系统学习课程， 终于成功实现自己的轨迹预测器和规划器 了。以下是 项目demo示意： （项目demo示意） 现在回过头来复盘，掌握这些能力 的最高效方法还是 系统学习课程 ， ………………………………