跟踪扫描与跟踪滤波的几个步骤

为了搜索目标，雷达重复扫描一个或多个条形栅格。每次扫描都独立于所有其他扫描。无论何时检测到目标，雷达通常都为操作员和TWS功能提供目标距离、多普勒，方位角和俯仰角的估计。对于任何单一检测，估计值统称为观察值。在纯搜索中，操作员必须确定当前扫描中检测到的目标是否与先前扫描或扫描中检测到的目标相同。但是使用TWS时，这个决定是自动做出的。在连续扫描的过程中，TWS保持对每个有效目标的相对飞行路径的准确跟踪。该过程通过五个步骤迭代执行：预处理、相关、跟踪启动和删除、滤波、和门的形成。预处理在该步骤中，对每个新观察执行两个重要操作。首先，如果在先前扫描中检测到具有相同距离、距离变化率和角位置的目标，则组合观察 ………………………………