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在工业4.0、中国制造2025的“指挥棒”下，智能制造不断发酵。作为工厂自动化的一个重要组成部分，工业以太网亦大行其道，以成就高度集成和可扩展的工业4.0就绪解决方案。各国也出台了许多协议标准，主流的工业以太网协议包括Ethernet/IP、Profinet、Powerlink、EtherCAT、Sercos III等，以及CANopen等。问题来了，如何开发可用于多个不同通信网络的解决方案？ 01 传统MCU+ASIC方案要“进化” 工业自动化系统涉及两大层面，第一层是操作者界面，主要是工业PC/人机交互层面。第一层是控制级，包括 主控制点如数控机床、PLC、马达控制等，从控制点如传感器、工业电机驱动器、工业机器人或摄像头等 ，从控制点除工业机器人外均需要支持以太网通信。 而对于主流工业以太
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