懒癌们有救了！想要走路不费劲？一个算法就搞定！

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外骨骼在自然界中随处可见，比如蜗牛的壳、螃蟹的壳、昆虫的角质层等。 近些年来，科学家开始尝试将这种外骨骼的概念应用到人类的身体上，开发出各类辅助人类运动的动力外骨骼（也称“动力服”）。 动力外骨骼的应用前景十分广泛，能够协助患有移动障碍的病人进行物理治疗、甚至恢复正常生活能力， 就像《异形》（Aliens）中的瑞普利（Ripley）。并且，即使没有外部动力供给、无动力的外骨骼也能帮助我们更高效的分配自身的运动能量。 然而，每个人的身体结构都是不同的，不仅仅是身材比例上的差异，就连行走的步伐和步态也不相同。所以，怎么才能设计出适用于用户自身特点的外骨骼呢？ 近日，来自卡内基梅隆大学的研究团队设计了一款新型踝 ………………………………