​港中文张立教授/哈工深李兵、董悦教授团队合作Nature子刊：聚焦超声驱动无线软体机器人！实现选择性操控与强力输出的新技术

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传统无线软体机器人在精准操控和力输出方面一直面临挑战，特别是在深层组织中难以实现高空间分辨率的选择性驱动。针对这些问题， 香港中文大学机械与自动化工程学系 张立教授 团队与 哈尔滨工业大学深圳机电工程与自动化系 李兵 、 董悦教授 团队合作， 提出了一种利用聚焦超声波(FUPT)控制无线软体机器人的驱动方法。该技术不仅能够实现毫米级的空间选择性操控，还能输出高达牛顿级的力，为软体机器人在生物医学和工业领域的应用开辟了新路径。 研究成果以“Focused ultrasound enables selective actuation and Newton-level force output of untethered soft robots”为题，发表在国际学术期刊《Nature Communications》上。论文第一作者为 香港中文大学的博士研究生 郝博 和 王鑫 。 技术进展：聚焦超声相变驱动 利用聚焦超声波引起机器人内部低沸点液体的相变反应 ………………………………