激光雷达功能作用与发展

主要观点总结

文章主要介绍了激光雷达在地面智能移动平台（无人车）中的作用，包括环境感知技术的关键性和激光雷达的特点、性能优势，以及激光雷达在无人车环境感知领域的发展现状和趋势。

关键观点总结

关键观点1: 地面智能移动平台的环境感知功能需求和激光雷达的作用

环境感知技术是无人车的核心技术之一，激光雷达是其中不可或缺的传感器，用于获取车辆周围环境信息，实现自主决策。

关键观点2: 激光雷达的特点和性能优势

激光雷达具有探测灵敏度高、测量分辨率高、抗干扰性强、体积小、重量轻等特点，与其他传感器相比，具有可靠性和精确性高的优势。

关键观点3: 激光雷达在无人车环境感知领域的发展现状

目前激光雷达有机械扫描式和固态激光雷达两种技术路线，机械扫描式激光雷达技术较为成熟，固态激光雷达是未来的发展方向。

关键观点4: 激光雷达在地面智能移动平台的发展趋势

激光雷达需要根据无人车平台自动驾驶策略定制化设计，以硬件发展为主，非结构化道路行驶的无人车（军用无人车）多采用机械扫描结构。