稚晖君玩了个大的：开源人形机器人全套图纸+代码

主要观点总结

本文报道了智元人形机器人灵犀X1的全套资料全球开源，包括设计图纸和代码。该机器人由智元X-Lab实验室研发，网友对此表示震惊并称赞开发者。开源资料分为硬件和软件两部分，总资料超过1.2G。硬件包括整机结构图纸、硬件框图和物料清单等，软件包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真代码、强化学习训练代码等。此外，智元机器人表示希望邀请全球开发者和研究者加入，共同探索人形机器人的未来，并在教育领域发挥重要作用。文章还介绍了灵犀X1的特性和功能，以及开源后可能带来的影响。

关键观点总结

关键观点1: 智元人形机器人灵犀X1全套资料全球开源，包括设计图纸和代码。

这次开源的是智元家的灵犀X1，包含硬件和软件资料，总资料超过1.2G。硬件资料包括整机结构图纸、硬件框图和物料清单等，软件资料包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真代码、强化学习训练代码等。

关键观点2: 灵犀X1的诞生和特性。

灵犀X1由智元X-Lab实验室研发，6月立项，10人团队不到2个月完成。它具备平衡力强、模块化设计、自适应抓握等功能。此外，还可以开启“机机模式”，使用性价比更高、功能更丰富、算力更强、普及率更广的手机作为它的脑子。

关键观点3: 开源对未来人形机器人和探索的影响。

智元机器人希望邀请全球开发者和研究者加入，共同探索人形机器人的未来。开源后，可以降低研发成本和门槛，促进科创公司和生态伙伴的发展。同时，还希望在教育领域发挥重要作用，让学生直接接触最前沿的机器人技术。

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