FreeRTOS 单核、多核的调度策略

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作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 FreeRTOS 因为早期的开源免费商用 （遵循MIT开源许可协议） ，占据了 RTOS 绝大部分市场。 随着多核MCU的普及， FreeRTOS也紧跟潮流，支持多核调度。今天就来分享一下 FreeRTOS 单核、多核的调度策略。 单核调度策略 单核调度是所有RTOS都具有的功能，也是必备的最基础的功能。 FreeRTOS的 单核调度策略和市面上很多RTOS相同或类似，也就是：默认使用 固定优先级的抢占式 调度策略，对同等优先级的任务执行 时间切片轮询调度 。 固定优先级： 指调度器不会永久更改任务的优先级， 但可能会因优先级继承而暂时提高任务的优先级。 抢占式： 指调度器始终运行优先级最高且可运行的 RTOS 任务， 无论任务何时能够运行。例如， 如果中断服务程序 (ISR) 更改了优先级最高且可运行的任务， 调度器会停止当前正在运行 ………………………………