主要观点总结
文章详细阐述了新能源汽车中永磁同步电机驱动的控制策略，特别是速度环在控制策略中的应用。文章解释了速度环如何根据电机的实际速度与目标速度之间的偏差来调整电流环的目标电流值，以实现精准控制驱动电机。同时，文章还介绍了速度环的工作流程及PID控制在其中的作用。
关键观点总结
关键观点1: 速度环的位置与作用
速度环位于电流环的外部，负责根据电机的实际速度与目标速度之间的偏差来调整电流环的目标电流值，以实现控制电机的电磁转矩和转速。
关键观点2: 速度环的工作流程
速度环的工作流程包括目标转速获取、实际转速测量、转速误差计算、控制输出和进入电流环控制等步骤。
关键观点3: PID控制在速度环中的应用
PID控制被用于计算目标值电流，以指导后续电流环的工作。其中，Kp、Ki、Kd分别提供了快速响应特性、确保长期偏差的消除以及减少超调和振荡，提高系统响应速度和稳定性。
关键观点4: 速度环与电流环的关系
速度环的输出作为电流环的目标电流值，通过调整逆变器输出幅值和相位来控制电机绕组中的电流，最终确保驱动电机按照期望的方式运行。
关键观点5: 扭矩控制在特定场景下的作用
在定速巡航等特定场景下，扭矩控制作为电流环的一部分，通过调整目标I q值来响应扭矩的变化需求。
文章预览
在新能源汽车以永磁同步电机作为驱动电机应用的控制策略中，速度环通常位于电流环的外部，其主要负责根据电机的 实际速度与目标速度之间的偏差 来调整电流环的目标电流值，即调整交轴电流 I q 的目标值，从而实现控制电机的电磁转矩，进而调整电机转速的目的。如此便形成内外环双闭环的控制系统，从而实现对驱动电机的精准控制。 对于速度环的工作流程可大致分为以下步骤： 1. 目标转速获取 当驾驶员踩下加速踏板后，系统根据踏板信号的行程、速度变化等，并结合当下车辆的电池状态、行驶状态等参数来计算所需要的功率需求，通过基于电机高效应用特性，解析驱动电机应输出的最佳转速及扭矩，从而确定此状态下驱动电机的目标转速。 注：速度环不太关注 扭矩控制 ① 的原因是： a ）转信号容易获得，更便于实现闭环控制； b ）
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