五邑大学罗坚义、澳门大学周冰朴课题组 Mater. Horiz.：基于磁响应微纤毛及导电微穹顶的双模态电子皮肤

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 电子皮肤（ E-skin ）在模拟人类感官系统用于假肢、人机交互和医疗保健监测方面引起了相当大的关注。然而，完全模拟皮肤功能仍然具有挑战性，因为皮肤功能可以分离刺激，如正常 / 切向力，接触 / 非接触行为，以及对高频输入的反应。有鉴于此， 五邑大学罗坚义团队与澳门大学周冰朴团队 合作，开发了一种基于仿生毛发 - 表皮 - 真皮 - 皮下组织结构的全仿生电子皮肤（ FBE-skin ），用于多维触觉感知。如图 1 所示， 文中 通过充分利用人体皮肤的设计理念，制造磁化微纤毛（ MMCA ）、 导电 微穹顶（ MDA ）和柔性电极来复制生物毛发层、表皮 - 真皮层和 RA/SA 受体。通过优化微纤毛和导电微圆顶的形态和磁 / 电性能， 该工作 进一步提高了自上而下结构中各部件的传感性能。 图 1. (a) 具有毛 - 表皮 - 真皮层的人体 ………………………………