灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法

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作者 | 灵宝 CASBOT 团队 审校 | 华卫 近日，机器人与自动化领域全球顶会 ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕。 由中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 共同提出的关于“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法（DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration）获 ICRA 2025 录用 。 1 DTRT：增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配 在物理人机协作（physical Human-Robot Collaboration, pHRC）中，准确的人类意图估计和合理的人机角色分配对安全高效的协作至关重要。现有的依赖短期运动数据进行意图估计的方法缺乏多步预测能力，阻碍了机器人感知长期意图变化和自主调整人机分配的能力，从而导致潜在的人机分歧。为了解决这些问题，中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 共同提出了一种基于对偶 Transformer ………………………………