清华大学王朝《自然·通讯》：具有大应变、高能量密度的介电弹性体用于快速运动软体机器人

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介电弹性体 (Dielectric elastomers)是一种在外加电场作用下受静电力影响发生显著变形的电响应材料，具有驱动应变大、能量密度高、响应速度快等优点。然而，目前现有的介电弹性体通常具有低介电常数和高刚度的特点，使得介电弹性体一般需要极高的驱动电场(通常> 100 MV/m)才能实现大驱动应变和高能量密度，这严重限制了介电弹性体的广泛应用。因此，开发在低电场下具有大驱动应变和高能量密度的介电弹性体是该领域的重要挑战。 在此， 清华大学 王朝课题组 报道了 一种具有高介电常数(10.23,1 kHz)和理想杨氏模量(~0.09 MPa)的氟化丙烯酸酯类介电弹性体，能够在低驱动电场下同时实现大驱动应变与高能量密度。 该介电弹性体在46 MV/m的电场下可实现253%的大驱动应变，同时在40 MV/m的电场下比能量与 比功率 分别高达225 J/kg和2245 W/kg，以该介电弹性体 ………………………………