智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发：问鼎评测基准最强具身大脑，刷新跨本体多机协...

主要观点总结

智源研究院发布了具身大脑RoboBrain 2.0的32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0实现了在多项权威具身智能基准上的全面突破，而RoboOS 2.0是全球首个支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署的开源框架。两者结合可实现具身群体智能，目前已全面开源，并邀请全球开发者共同构建具身智能生态。

关键观点总结

关键观点1: RoboBrain 2.0的突破与能力

RoboBrain 2.0在感知、推理与规划方面取得了突破，尤其是空间理解、时间建模和长链推理能力。它采用了模块化的编码器-解码器架构，全面赋能机器人在具身环境中的感知、推理和行动能力。

关键观点2: 多模态数据集与训练策略

RoboBrain 2.0依托全面且多样化的多模态数据集，通过分阶段训练策略，提升机器人在具身环境中的感知、推理与行动能力。其聚焦三大核心领域，为复杂物理场景提供有力支持。

关键观点3: RoboOS 2.0的特点与贡献

RoboOS 2.0是全球首个基于具身智能SaaS平台的开源框架，支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署。它实现了大脑云端优化推理部署与小脑技能的免适配注册机制，显著降低了开发门槛。此外，其对端到端推理链路进行了系统级优化，提升了性能。

关键观点4: RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0的双引擎效应

依托跨本体大小脑协作框架RoboOS 2.0的多本体规划能力，RoboBrain 2.0已实现多智能体间协作执行任务。两者的结合实现了具身群体智能，全面赋能开发者高效构建智能机器人系统。

关键观点5: 开源与社区合作

RoboBrain 2.0及RoboOS 2.0已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。智源研究院邀请全球开发者、研究者与产业伙伴加入其开源社区，共同构建开放繁荣的具身智能生态。

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