基于视觉的无人机定位与导航方法研究综述

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作者： 谷美颖，李航，张家伟等 来源：《电子学报》期刊 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 原文： https://www.ejournal.org.cn/CN/10.12263/DZXB.20240699 摘要 ：随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）成本的降低，无人机引起了越来越多的研究兴趣。其应用领域广泛，包括农业、消防、测绘、航拍以及娱乐应用。这些应用需要无人机在精准的自我定位下进行自主飞行，通常高度依赖于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）。然而，GNSS在长距离无线电通信方面存在多种缺陷（如非视距接收、多路径效应、欺骗信号），这推动了补充或取代卫星导航新方法的发展。基于视觉的无人机定位与导航方法利用无人机搭载的视觉传感器，实现自主定位与导航，成为解决这一问题的重要途径。 本文的贡献在于系统性地梳理了基于视觉的无人机定位与导航 ………………………………