五项SOTA！NeuRAD：为动态自动驾驶量身定做的NeRF！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群1. 写在前面今天笔者为大家分享一篇针对动态自动驾驶数据量身定制的NeRF：NeuRAD。具有简单的网络设计，并且针对相机和激光雷达的广泛传感器建模。下面一起来阅读一下这项工作~2. 摘要神经辐射场( NeRFs )在自动驾驶( AD )社区中得到了广泛的应用。最近的方法显示了NeRFs在闭环仿真、AD系统测试以及作为先进的训练数据增强技术方面的潜力。然而，现有的方法往往需要较长的训练时间，密集的语义监督，或者缺乏泛化性。这反过来又阻碍了NeRFs在AD中的规模化应用。在本文中，我们提出了一种针对动态AD数据的鲁棒的新颖视图合成方法NeuRAD。我们的方法具有简单的网络设计，对相机和激光雷达广 ………………………………