估值超10亿，这家机器人关节公司销售额全球第一｜潜伏独角兽

主要观点总结

文章介绍了人形机器人市场及其背后的供应链现状，以零差云控为例，详细阐述了机器人关节模组的设计、制造和应用。文章还讨论了不同类型机器人对关节的需求差异以及谐波减速器和行星减速器的特点，并指出了关节市场未来的发展趋势和挑战。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人市场快速增长，机器人关节市场迎来爆发期

人形机器人行业成为热点，机器人关节市场需求激增。零差云控等公司的关节产品已在多个领域得到应用，市场规模预计将达到数十亿元。

关键观点2: 零差云控专注于高可靠性机器人关节的生产制造

零差云控专注于生产高精度、高可靠性的机器人关节，产品已广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。该公司通过自主研发和标准化生产，提供多种型号的关节产品，以满足不同客户的需求。

关键观点3: 谐波减速器和行星减速器在机器人关节中的并行存在

谐波减速器和行星减速器是机器人关节中常用的两种传动方式，各有优缺点。目前，两种方案将长期并行存在，市场在选择时需要根据最终的人形机器人整机要求，在不同要求场景中选择合适的传动方式。

关键观点4: 标准化和多型号关节有利于机器人的快速组建和降本

零差云控通过搭建标准化、多型号的关节模组，帮助企业迅速完成机器人的组建工作。这种方式的优点是省去了大量的人力与时间成本，让机器人公司能够更专注于机器人整机和应用的开发。

关键观点5: 人形机器人背后的供应链公司面临挑战和机遇

人形机器人市场的快速增长使得供应链公司面临巨大的机遇，但同时也面临挑战。这些公司需要不断提升技术水平和生产能力，以适应市场需求的变化。此外，国产化进程也在加速，未来机器人核心零部件的供应链将更趋完善。

文章预览

人形机器人狂奔，撬动百亿关节市场。 文 ｜ 黄楠 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID： south_36kr ） 封面来源 ｜ Pexels 2025年春天，机器人行业的入场机会正在飞速流逝。 过去看消费的投资人在地毯式扫机器人项目，未交割的项目一夜之间交割完毕，犹豫的人忽然变得果断而大胆。 人形机器人本体的增长速度逐渐触及瓶颈，很多人将目光投向机器人背后庞大且复杂的产业链。 然而，窗口已经关到只剩下窄缝。过去两年，当人形机器人的浪潮还在水面下涌动时，上游产业链的一些公司已经长成低调却昂贵的标的。 零差云控就是这样的案例。它成立于2016年，专注高可靠、高精度的机器人核心零部件的生产制造，包括机器人关节和编码器。2018年，零差云控基于自主研发的高精度编码器，首创标准一体化关节模组设计并进入批量生产，期间完成了多轮数千 ………………………………