264页pdf！基础智能体的进展与挑战：从类脑智能到进化式、协作式与安全系统

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大型语言模型（LLMs）的出现引发了人工智能领域的深刻变革，推动了具备复杂推理能力、强大感知能力和多样化行为能力的高级智能体的发展 。这些智能体正日益成为推动人工智能研究与实际应用的核心力量，其设计、评估与持续优化也带来了复杂且多维的挑战。 本综述提供了一个全面的视角，将智能体置于一种模块化、类脑启发式的架构之中，融合了认知科学、神经科学与计算研究的核心原理。我们的讨论分为四个相互关联的部分： 第一部分，我们探讨智能体的模块化基础，系统性地将其认知、感知与执行模块映射到人脑的功能结构上，并详细解析诸如记忆、世界建模、奖励处理以及类情感系统等关键组成部分 。 第二部分，我们聚焦于智能体的自我增强与适应性进化机制，研究其如何通过自动优化范式实现能力的自主提升、对动态环境的适 ………………………………