北京人形李广宇博士：数据驱动下的具身智能进化范式

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具身智能被视为人工智能发展的下一波浪潮。赋予机器人拟人化的泛化能力是其发展的核心目标之一，实现这一目标的关键在于大量优质的训练数据。 而收集机器人训练数据远比收集文本或图像数据困难得多，不仅需要昂贵的硬件设备，还需投入大量人力。目前大规模多构型具身智能数据集和Benchmark是极为稀缺的资源。 为此，北京人形机器人创新中心与北京大学联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND。该数据集包含5万5千条机器人轨迹数据，涉及279项不同的任务，涵盖了61种不同的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。此外，该数据集还包含根据真实场景搭建的数字孪生场景，进一步丰富了数据集的多样性，同时提升数据采集效率。 今年3月，北京人形又发布了首个“一脑多能”、“一脑 ………………………………